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HMR2300R磁場計 HMR2300R系列

產品價格: < 面議
產品型號:HMR2300R系列
 牌:Honeywell公司
公司名稱:黛爾特(北京)科技有限公司
  地:北京西城
發布時間:2017-12-06
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產品簡介

Honeywell公司的HMR2300R磁場計是一個2.83"的圓形HMR2300,設計用以替換航空航天應用中的大型磁通磁場傳感器。另外還有55bytes的EEPROM用于數據保存和一個RS422/485輸出。HMR2300R磁場計是一個圓形智能數字磁力計,符合MIL(軍用)-標準-810E的要求數字輸出: RS232 或RS485,微控制器型,配有置位/復位和偏置校準電路,測量范圍±2 高斯, 1% 精度, 70 微高斯分辨率.單電源操作6.4-15V,(<35mA)。
HMR2300R磁場計?應用包括: 指南、導航和方位的航向傳感.用于航空和海運AHRS (空間方位角和參照系統), 和GPS的后備系統,無人駕駛車、遙控操作車、無人飛機,衛星的導航和姿態控制,航空電子技術和航海、替換磁通門。

產品詳細信息

HMR23000R磁場計-Honeywell公司



HMR23000R磁場計相關產品:空速管|攻角傳感器|側滑角傳感器|迎角傳感器|結冰傳感器

        

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Honeywell公司的HMR2300R磁場計是一個2.83"的圓形HMR2300,設計用以替換航空航天應用中的大型磁通磁場傳感器。另外還有55bytes的EEPROM用于數據保存和一個RS422/485輸出。HMR2300R磁場計是一個圓形智能數字磁力計,符合MIL(軍用)-標準-810E的要求數字輸出: RS232 或RS485,微控制器型,配有置位/復位和偏置校準電路,測量范圍±2 高斯, 1% 精度, 70 微高斯分辨率.單電源操作6.4-15V,(<35mA)。
HMR2300R磁場計應用包括: 指南、導航和方位的航向傳感.用于航空和海運AHRS (空間方位角和參照系統), 和GPS的后備系統,無人駕駛車、遙控操作車、無人飛機,衛星的導航和姿態控制,航空電子技術和航海、替換磁通門。

美國Honeywell公司生產的三軸智能數字磁場計HMR2300R磁場計可檢測磁場的強度和方向,并通過串行總線與計算機(上位機)直接通信。HMR2300R磁場計可廣泛用于 航空及船舶的雷達系統、車輛遙感檢測(側滾/俯仰/偏航)、過程控制、實驗室儀器、異常檢測、交通車輛檢測、保安系統等諸多領域。特別是在電磁污染日益嚴 重的今天,為了預防和消除電磁干擾的影響,達到電磁兼容的目的,磁場參數的測量就顯得異常的重要。本文介紹了利用HMR2300r和其它芯片設計的用于磁場參數測試方面的儀表。

2、 HMR2300R磁場計介紹

HMR2300R磁場計具有低成本,高 靈敏度,響應快,小尺寸,耐損耗和高可靠性的特點。它只要一條程序指令就能設置提供成形的數據采樣速率、輸出形式、平均值和零點偏置等功能。在下一次上電 時任何形式的信息都存儲在電路板中的e2prom中,e2prom中有55字節可以用于數據存儲。它還有其它一些命令用于 完成一些功能,如:波特率,設備id號和序列號等。還有數字濾波器(濾除50/60hz等外界磁場干擾),它的輸出x、y、z軸的分量用3個獨立的橋路定 向檢測,符合mil-std-810e標準。性能特點歸結如下:

(1) 帶微處理器的智能傳感器,能夠處理磁場參數、數字濾波及其它的所有信息量,不用外加調節電路;(2)量程±2高斯,分辨率小于70微高斯;(3)讀數與實 際方位的分辨率之差為0.02度;(4)采樣速度可選:10-154采樣點/秒;(5)小尺寸:7.2cm,ml-1型外殼;(6)重復性和可靠 性:mtbf大于50000小時;(7)采用獨特的開關技術,可消除磁阻傳感器中的先前磁場和電橋偏差;(8)串行數據傳輸有9600或19200波特率 兩種,用rs-422或rs-485標準接口,它能提供標準的rs-422與rs-485電氣信號。rs-485接口允許將64個外設接在一條信號線上, 傳輸距離可達1220米,且每個外設的專用id號被存儲在電路板的e2prom中。


3、HMR2300R磁場計電路組成及工作原理

3.1 電路組成及主要芯片

電路組成框圖如圖1所示,由HMR2300R磁場計、rs-485接口、上位機at89c52、外部擴展存儲器、鍵盤與lcd顯示器組成。由鍵盤操作輸入命令, 液晶顯示器顯示測量結果。單片機at89c52是cmos型8位微處理器,包含8k字節的閃存,256字節ram,外部電路簡單,具有高性能、低功耗空閑 和掉電保護功能。rs-485接口選用美國ti公司的sn75lbc184芯片,它采用單一電源供電(電壓范圍3.0-5.5v),該芯片與普通的rs- 485收發器不同的是片內a、b引腳接有高能量瞬變干擾保護裝置,可以承受峰值為400v(典型值)的過壓瞬變,它適合在雷電等惡劣環境工作。它還有一個 顯著的特點:當輸入端開路時其輸出為高電平,這樣即使在接收器輸入電纜有開路故障時也不影響系統的正常工作,另外它的輸入阻抗是標準的rs-485的兩倍 (≥24kω),所以可在總線上連接64個收發器,它的邏輯功能圖與工作示意圖分別如???2與圖3所示。為了系統穩定地工作,加進了抗干擾電路。



3.2 HMR2300R磁場計電路原理圖

HMR2300r與rs-485接口的連接如圖4所示,rs-485信號是平衡的差動信號,當傳送邏輯1時,6腳比7腳高1.5v;當傳送邏輯0時,7腳比6腳高1.5v。由于信號傳輸由6、7腳電勢差決定,所以信號對噪聲有較強的抑制能力,傳輸距離長。又由于是平衡的接口,所以在總線的兩端接了120歐 姆的終端電阻,以減少傳輸時的誤差。接口與上位機及其它電路的連線如圖5所示,用單片機rd與wr口線擴展了片外串行總線存儲器24c16,用來存放有關 的初始化信息及其它數據。用x5045作為系統的看門狗,增強抗干擾能力。它是一種新型的芯片,具有3種功能:(1)電壓監控,當電壓失常時,可為 89c52提供上電復位;(2)看門狗定時,當程序紊亂"跑飛"時,啟動內部的看門狗電路來強制單片機復位;(3)內部包含512字節的e2prom,可 用于與24c16一樣的功能,保存一些重要的數據。

3.3 儀表軟件設計及注意事項

(1) 軟件設計部分

系統程序完成的主要操作包括:對各部分的狀態設定、控制,測量,數據處理,鍵盤操作,顯示及與上位機的通信等幾個功能塊。系統程序包括:(a)監控程序, 負責對各部電路的工作狀態進行監視。(b)鍵盤掃描程序,反復判斷是否有按鍵按下。(c)數據采集子程序,將數據存入存儲寄存器。(d)數據處理子程序, 根據采集的數據利用查表法得到磁場參數。(e)顯示子程序,利用液晶顯示驅動器將測量結果顯示出來。(f)響應用戶的各種設定,完成序列號、設備號的設定與修改,響應通信中斷等。本系統充分利用了上位機的內部資源,幾乎定義了內部256個字節ram的每個單元,rom區用到了0000h-1e90h空間,利用率超過了90%,用匯編語言編程。具體程序限于篇幅不作介紹。

上位機與hmr2300r的通信通過標準鍵盤輸入。hmr2300r的 x,y,z三軸輸出為16位數字量,輸出數據格式可以是帶符號的16位二進制數(符號占一位),也可以是bcd ascⅱ碼。選擇方式為:“dda”命令選擇ascⅱ碼格式、“ddb”命令選擇二進制格式。本系統用ascⅱ碼格式。它每次取數據需傳送28個字節,采 樣速率受到一些限制,但它在顯示器上顯示的是帶符號的十進制數,直觀易于讀數。格式為:sn/x1/x2/cm/x3/x4/x5/sp/sp/sn /y1/y2/cm/y3/y4/y5/sp/sp/sn/z1/z2/cm/z3/z4/z5/sp/sp/〈cr〉

含義為:〈cr〉:輸入 鍵;sp:空格鍵;sn:符號;cm:逗號(開數為零則空格);x1/x2/x3/x4/x5:十進制數字;x1/x2/x3:(如果開數為零,則空 格。)

(2) 注意事項

a)不要將鎳、鐵、鋼、鈷等鐵磁性金屬接近儀表,以免影響精度。b)測量的x、y、z三軸的磁場參數必須考慮地球磁場的影響。c)如果hmr置于了10高斯以上的磁場中,它就必須被祛磁后才能使用,否則會引起hmr輸出超過指標要求的零磁場輸出碼。d)當hmr在總線上連續保持讀數模式時,必須輸入幾個退 出鍵才能停止讀數,如果只輸入一個退出鍵,系統不會停止讀數(這是因為rs-485線的發送與接收是使用的同一條信號線,只輸入一個退出鍵數據流不會被停止)。


HMR2300-D21-232  HMR3000-D21-232
HMR2300-D00-485  HMR3000-DEMO-232
HMR2300-D20-232  HMR3000-D00-232
HMR2300-D20-485  HMR3000-D21-485
HMR2300-D21-485  HMR3000-232-DEMO
HMR2300-D00-232 HMR2300-D21-232-DEMO

當前大多數的導航系統都使用某種類型的羅盤來指示方向。以Honeywell 尼韋爾磁阻傳感器為基礎的電子羅盤依靠地球磁場其角度上的精確度可以高于0.1度。霍尼韋爾的**磁場傳感器和磁力計可為電子羅盤提供的完整的解決方案。 電子羅盤有著傳統針式和平衡架結構羅盤沒有的許多方面的優點,例如:防震防沖擊,對雜散場效應的電路補償,以及電子導航系統直觀的交互界面。通過簡單的USART通信接口工程師可以輕易的將我們的數字羅盤模塊整合到他們自己的系統中去。在車輛GPS系統,汽車電子羅盤,手持電子設備和望遠鏡定位這些應用中,我們的傳感產品都可以做到即插即用。

 Honeywell霍尼韋爾的三軸智能數字磁力計(HMR)可以探測磁場的強度和方向,同時將xyz參量輸入計算機。三個獨立的橋電路用于感應xyz 個軸向的磁場。比起機械式和其他類型的磁力計,這種產品有著低功耗,高靈敏度,響應速度快,尺寸小,可靠性高等特點。這種傳感器有非常高的弱磁場靈敏度和 用戶定制命令集,可以解決應用中的各種問題。在羅盤導航設備,海運,遠程車輛監控,加工控制,實驗室設備,異常監控,交通、車輛檢測等應用中,這些產品是 非常理想的。

Honeywell 電子羅盤|數字羅盤

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